La costa di Arrábida nasconde più di quaranta grotte marine scavate nel calcare giurassico, la maggior parte accessibili solo in kayak. I marinai portoghesi conoscevano queste calette riparate come refúgios durante le tempeste atlantiche; i moderni canoisti arrivano per la limpidezza dell'acqua: la visibilità raggiunge i quindici metri nelle mattine calme, rivelando ricci, polpi e banchi di saraghi contro la sabbia bianca. La cresta della Serra da Arrábida sale per 501 metri direttamente alle spalle della costa, formando una barriera contro il vento che mantiene la riserva marina più calda di otto gradi rispetto alle acque dell'Atlantico aperto trenta chilometri a ovest. Le attività di noleggio kayak ad Arrabida partono esclusivamente dal Porto di Sesimbra, un porto peschereccio attivo dove i pescherecci scaricano prima dell'alba e i noleggiatori di kayak preparano i sit-on-top entro metà mattina. Il frangiflutti orientale del porto segna l'inizio della zona protetta; pagaiando verso sud la costa si apre in una sequenza di dodici chilometri di scogliere, spiagge tascabili e archi di roccia sommersi. La Praia do Ribeiro do Cavalo, votata come spiaggia più bella d'Europa in un sondaggio del 2017, si trova a tre chilometri dal punto di partenza, raggiungibile solo in kayak o con una camminata impegnativa di quaranta minuti lungo un sentiero non segnalato. La mezzaluna di sabbia chiara della spiaggia si estende per sessanta metri tra due promontori calcarei e l'acqua rimane bassa per trenta metri dalla riva, ideale per lo snorkeling. La riserva marina è stata istituita nel 1998 per proteggere le praterie di Posidonia e le aree di riproduzione di seppie e cavallucci marini. Le rotte dei kayak costeggiano il confine esterno della riserva, dove la Posidonia cede il passo a campi di massi e pareti verticali. Le grotte stesse sono soggette alle maree: la Gruta do Frade consente l'accesso ai kayak solo nelle due ore precedenti e successive alla bassa marea, quando il soffitto a volta sovrasta i canoisti di meno di un metro. All'interno, i cirripedi ricoprono le pareti fino a una linea di alta marea a tre metri sopra il livello del mare, testimonianza delle mareggiate invernali. La maggior parte dei tour con noleggio kayak ad Arrabida parte tra le 09:30 e le 10:30, prima che la brezza diurna da terra aumenti fino a quindici nodi entro le 14:00. Le guide prediligono i kayak doppi per chi pagaia per la prima volta e riservano i singoli a chi ha esperienza pregressa. Il percorso standard — dal porto a Ribeiro do Cavalo e ritorno — copre sei chilometri e dura tre ore, compresa una sosta in spiaggia e una pausa per lo snorkeling. I percorsi estesi si spingono a ovest verso Praia dos Galapinhos o a est verso Portinho da Arrábida, dove una fortezza del XVI secolo domina l'ancoraggio.